AWS Kinesis

大規模なストリーミングデータを収集、処理できるフルマネージド型の分析サービス

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Streamsは、雑に言えばストリームデータを受けるだけのサービス。

受けた後はLambdaか何かのイベント発火してストリームデータを受け取ってもらうようにするだけです。

Streamsは受けるだけなので、例えばStreams -> Firehose -> S3もできる

また、ユースケースにもよりますが、Firehoseは1分間後にS3に吐き出しなど、"ある程度データが溜まったら"という閾値を儲けることができるのに対して、Streamsは1秒以下でデータロードができます。